ИНТЕГРАЦИЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТА В СКЛАДСКУЮ ЭКОСИСТЕМУ: ВЫЗОВЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ
DOI:
https://doi.org/10.56584/1560-8816-2026-1-25-32Ключевые слова:
киберфизическая система, автономное грузовое транспортное средство, складской комплекс, интеграция, автоматизированная цепочка поставокАннотация
Научно-технологический прогресс в логистике, несмотря на повсеместную цифровизацию, демонстрирует фрагментарность: исследования автономного транспорта и автоматизации складов развиваются изолированно, параллельно, что создаёт критический интеграционный разрыв на стыке магистральных перевозок и внутрискладских операций. Данная работа, находясь на пересечении логистики, робототехники и теории систем, предлагает рассмотрение этого интерфейса как сложной киберфизической системы. Исследование направлено на разработку архитектуры и процессов, обеспечивающих бесшовное взаимодействие автономных транспортных средств с инфраструктурой автоматизированного складского комплекса для реализации сквозных цифровых цепочек поставок. В статье доказывается, что таким интегратором должна выступить FMS, определены ее роли и принципы обмена информацией, статусами между системами. FMS в современной киберфизической логистической системе должна стать таким сложным программно-алгоритмический комплексом, реализующим функции мета-координатора.
Библиографические ссылки
1. Вирячева Е.В., Рубаненко Е.А. Автоматизация, цифровизация и роботизация - основа для повышения эффективности складских объектов // Экономические и управленческие технологии ХХI века: теория и практика, подготовка специалистов : Материалы Международной методической и научно-практической конференции имени доктора экономических наук, профессора Т.Р. Терёшкиной, Санкт-Петербург, 21 ноября 2024 года. – Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна, 2024. – С. 25-28. – EDN DPWIMV.
2. Жуковская И.Ф. Логистика в условиях цифровой трансформации экономики // Вопросы управления. 2024. - Т. 18, № 5. - С. 5-18. EDN: JDCZHY. DOI: 10.22394/2304-3369- 2024-5-5-18.
3. Костюкова Е.Н. Автоматизация и роботизация склада в современных условиях развития // Бизнес. Инновации. Экономика : сб. науч. ст. / Ин-т бизнеса БГУ. – Минск, 2024. – Вып. 10. – С. 132–139
4. Развитие и внедрение автономного транспорта / М.А. Крюкова, А.П. Пупышев, Д.А. Корелин и др. // Эффективный ответ на современные вызовы с учетом взаимодействия человека и природы, человека и технологи: материалы XVI Международной научно-технической конференции. Екатеринбург : УГЛТУ, 2025. - С. 289−296.
5. Куманькин Д.С., Ямашкин С.А. Оркестрация моделей машинного обучения для решения задач анализа пространственных данных // Управление развитием крупномасштабных систем (MLSD'2024) : Труды Семнадцатой международной конференции, Москва, 24–26 сентября 2024 года. – Москва: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова Российской академии наук, 2024. – С. 1117-1123. – EDN DLEXOD.
6. Логистика в цифровой экономике: тенденции и векторы развития / А.А. Арский, Г.П. Быкова, Ф.Д. Венде [и др.]. — Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "КноРус", 2023. — 212 с. — ISBN 978-5-406-10533-7. — EDN WUXDCC.
7. Непомнящая В.С., Петров Д.А., Фомина И.Г. Применение автономных транспортных средств в грузоперевозках РФ // Наука настоящего и будущего. – 2024. – Т. 3. – С. 166-170. – EDN HQRTVN.
8. Привалов К.Д. Роботизации логистики складирования: возможности и перспективы // Вестник евразийской науки. — 2024. — Т. 16, № s2. — URL: https://esj.today/PDF/17FAVN224.pdf
9. Слесарчук А.О. Уязвимость подключенных и автономных транспортных средств и ее влияние на грузовые перевозки автономным транспортом // Московский экономический журнал. – 2025. – Т. 10, № 3. – С. 411-425. – DOI 10.55186/2413046X_2025_10_3_87. – EDN MUQBQB.
10. Соловьев В.В., Номерчук А.Я. Модель обработки заявок и распределения задач для роботизированного склада // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2023. - №3 (233). DOI 10.18522/2311-3103-2023-3-144-157.
11. Устойчивость цепей поставок в условиях цифровой трансформации бизнеса / Е.Р. Абрамова, А.М. Асалиев, М.И. Глинская [и др.]. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Русайнс", 2024. – 304 с. – ISBN 978-5-466-07095-8. – EDN SDTWRA.
12. Фатхинурова И.Ф. Контуры управления как инструментальная составляющая систем контроля лабораторными потоками работ и документов // Вестник науки и образования. – 2019. – № 15(69). – С. 39-41. – EDN EJZKCQ.
13. Халын А.В., Халын В.Г. Развитие процессов системной роботизации в складских процессах // Вестник Ростовского государственного экономического университета (РИНХ). - 2023. – Т. 28, № 1. – С. 50-53. – DOI: 10.54220/v.rsue.1991-0533.2023.81.1.009.
14. Dematic: Automated Guided Vehicles (AGVs), Flexible automation for intelligent, scalable material movement [Электронный ресурс]. — URL: https://www.dematic.com/en-us/products/agv/ (дата обращения: 25.01.2026).
15. Einride: Einride’s autonomous trucks, autonomous freight as a service [Электронный ресурс]. — URL: https://www.einride.tech/freight (дата обращения: 26.01.2026).
16. Evaluating Successful Implementation of Fleet Management System // Journal of System and Management Sciences. – 2023. – Vol. 13, No. 6. – DOI 10.33168/jsms.2023.0619. – EDN ASEYEK.
17. Fleet Management System for an Industry Environment / Ja. Hazik, M. Dekan, P. Beno, F. Duchon // Journal of Robotics and Control. – 2022. – Vol. 3, No. 6. – P. 779-789. – DOI 10.18196/jrc.v3i6.16298. – EDN ZVZXWK.
18. Ibrahim M.F. Implementation of Open-Source ERP-Based Fleet Management System on SMEs Transportation Service Provider / M. F. Ibrahim, Yogantara Setya Dharmawan, Ngatini // Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi). – 2022. – Vol. 6, No. 5. – P. 883-890. – DOI 10.29207/resti.v6i5.4538. – EDN ZMJGZL.
19. Kapitonov M.V. Evaluation and Analysis of Risks in Automotive Industry / M. V. Kapitonov // Transportation Research Procedia : 12, Irkutsk-Krasnoyarsk, 06–08 октября 2021 года. – Irkutsk-Krasnoyarsk, 2022. – P. 556-560. – DOI 10.1016/j.trpro.2022.01.090. – EDN NCWTOO.
20. Kodiak: Kodiak AI's driverless solution will transform how you move goods [Электронный ресурс]. — URL: https://kodiak.ai/industry/trucking (дата обращения: 25.01.2026).
21. Vanderlande: Fully integrated and future-proof autonomous vehicle (AV) solution [Электронный ресурс]. — URL: https://www.vanderlande.com/wp-content/uploads/2022/03/Pallet-AV-A4-EN.pdf (дата обращения: 25.01.2026).
22. Waymo: Rocky Garff, Expanding our Waymo Via operations // 18.08.2021 [Электронный ресурс]. — URL: https://waymo.com/blog/2021/08/expanding-our-waymo-via-operations (дата обращения: 20.01.2026).
23. Waymo: Enabling autonomous freight movement for C.H. Robinson’s customers // 16.02.2022 [Электронный ресурс]. — URL: https://waymo.com/blog/2022/02/enabling-autonomous-freight-movement (дата обращения: 20.01.2026).
24. Waymo: Introducing our next city: Dallas // 28.06.2025 [Электронный ресурс]. — URL: https://waymo.com/blog/2025/07/our-next-city-dallas (дата обращения: 20.01.2026).